Официально


Владимир Путин поздравил коллектив и ветеранов Института социологии Федерального научно-исследовательского социологического центра РАН с 50-летием деятельности учреждения.

Президиум Совета по реализации Федеральной научно-технической программы развития сельского хозяйства на 2017-2025 годы согласовал проекты по совершенствованию семеноводства картофеля и обозначил планы по развитию подпрограмм, направленных на усиление продовольственной безопасности страны, информирует пресс-служба Правительства РФ.

Владимир Путин продлил полномочия действующего главы Российского научного фонда: Александр Хлунов останется на посту генерального директора еще пять лет. Указ главы государства опубликован на официальном интернет-портале правовой информации.

Рособрнадзор запретил прием в Прикамский социальный институт, Сибирскую академию финансов и банковского дела, а также в Северо-Кавказский библейский институт евангельских христиан-баптистов. Причина - «неисполнение предписания в установленный срок».




Новости № 46(2018)

Регионы


СНГ


Интердайджест


Результаты нового исследования, которые публикует журнал Science, предполагают, что колыбель эволюции позвоночных была ограничена прибрежным мелководьем с глубиной не более 60 метров. Первые позвоночные - рыбы - появились в этих водах около 480 миллионов лет назад.

Крысы заболели раком, подвергшись высоким уровням излучения сотового телефона, но эти уровни значительно выше, чем те, что воздействуют на людей во время использования мобильных телефонов, рассказывает издание WebMD.

Образцы древнейшего в мире фигуративного искусства найдены в пещере на острове Борнео.


Советом Рабоче-крестьянского дома в Петрограде открываются курсы немецкого, английского и французского языков для русских пролетариев и деревенской бедноты. Цель курсов - дать возможность товарищам вести пропаганду во всех государствах, ускоряя этим сплочение самых отсталых слоев рабочих под ярким знаменем мировой революции пролетариата.


















Полетное задание. Российские дроны потеснят конкурентов.
Инновации
№ 17(2018)

27.04.2018

Специалисты лаборатории промышленной робототехники Томского политехнического университета разрабатывают многоагентную робототехническую систему для полета группы интеллектуальных дронов.
Сейчас перед политехниками стоит задача “научить” группу из 10 аппаратов летать, не сталкиваясь друг с другом и объектами окружающей среды, а также безопасно садиться точно в указанное оператором место.
Для реализации НИОКР была создана рабочая группа, состоящая из представителей разных коллективов. Это программисты, специалисты по акустической локации, техническому зрению, связи, специалисты в области автоматизированных систем управления.
Интересующийся спортом читатель спросит: но во время церемоний открытия и закрытия Олимпиады в Пхенчхане была использована подобная технология. Сотни светящихся дронов выстраивали в небе различные фигуры. В чем тогда смысл этой работы?
- Это технология от Intel, и, кстати, продемонстрирована она была значительно раньше, - поясняет разработчик, инженер лаборатории промышленной робототехники ТПУ Максим Мурин. - Но то, каким образом это сделано, - конфиденциальная информация компании. Тем интереснее будет группе наших молодых ученых повторить то же самое, обладая меньшими человеческими, производственными и финансовыми ресурсами.
На рынке сегодня нет универсальных и доступных решений, позволяющих поднимать в небо одновременно более трех единиц техники. В данном случае Intel предоставляет услуги, а не продает инструмент для управления группой дронов. Тот факт, что шоу с их участием были организованы на массовых мероприятиях с многомиллионными инвестициями (Олимпиада в Пхенчхане, фестиваль Vivid Sydney, выставка Consumer Electronics Show (CES) в Лас-Вегасе, презентация фильма “Чудо-женщина” и т.д.), говорит о высокой стоимости технологии, равно как то, что она пока не распространена настолько, чтобы заменить пиротехнические шоу, хотя деятельность компании направлена именно на это.
К тому же система от Intel не может “выполнять заданные действия”, кроме согласованного полета большого числа квадрокоптеров по заранее построенным маршрутам и координатам GPS. Она не располагает информацией об окружающем пространстве, так как отсутствуют бортовые сенсоры.
Не позволяет избегать столкновений со стационарными и движущимися препятствиями, осуществлять полеты в отсутствие сигналов GPS и т.д. То есть система не универсальная. Совершенно другая ситуация с решением, которое предлагаем мы: приемлемая стоимость, возможность дооснащения сенсорами и полезной нагрузкой, наличие каналов связи не только с автоматизированным рабочим местом оператора, но и между агентами группы, перспективы масштабирования системы. Все это делает разработку универсальным инструментом автоматизации научных экспериментов. Есть ряд других, более схожих решений, но они либо обладают узкой специализацией, либо не могут обеспечить требуемых функциональных возможностей, либо находятся на стадии разработки, либо выполнены за рубежом (и это важно в современной геополитической обстановке).
Технология, над которой мы работаем, будет иметь большие функциональные возможности и позволит решить целый ряд задач. Это управление группой беспилотных летательных аппаратов (самолетного, вертолетного, мультироторного типа), построение полетных маршрутов с привязкой к ГИС, управление БПЛА сторонних производителей с открытым программным кодом либо протоколом взаимодействия, обеспечение высокоточной посадки на обозначенное оператором место и т.д.
К тому же наша разработка является своего рода отправной точкой для реализации различных решений - при условии дооснащения необходимым оборудованием и настройки программного обеспечения.
Она будет полезна в таких областях, как экологический мониторинг, дистанционное зондирование Земли, поисковые операции, мониторинг объектов строительства, энергетики, неф­тегазовой отрасли и сельского хозяйства, организация совместного использования воздушного пространства, оборона. В итоге получается, что в нашем случае речь идет уже о другой технологии, связанной понятиями “дрон”, “БПЛА”, “квадрокоптер”.
Политехники не скрывают тонкостей разрабатываемой технологии. Для того чтобы беспилотники не сталкивались друг с другом, разработчики используют системы ультразвуковых сенсоров, технического зрения и посадки. 
“Дрон дооснащается системой ультразвуковой локации, которая позволяет ему обнаруживать препятствия в радиусе семи метров по пяти направлениям. Мы добавили в эту систему оригинальную функцию - способность идентифицировать участников группы, что позволяет синхронизировать движения дронов и уточнять свои текущие координаты.
Система технического зрения, состоящая из двух видеокамер, дает возможность обнаруживать препятствия уже на больших расстояниях. А система посадки, где также используется камера, направленная вниз, помогает обеспечивать посадку с точностью до одного метра. Хотя испытания в лаборатории показали, что дроны могут садиться с еще большей точностью, на лист бумаги формата А4”, - делится подробностями М.Мурин.
“Получаемую со всех сенсорных систем информацию в реальном времени обрабатывает бортовой компьютер. Таким образом, оператор может одновременно программировать маршрут для группы дронов. Для этого также разработано программное обеспечение. Сегодня все составляющие системы готовы для масштабирования, и мы готовимся к испытаниям”, - добавляет заведующий лабораторией промышленной робототехники Николай Криницын.
Ученые отмечают, что разрабатываемый комплекс высокоточной координации полета группы БПЛА позволит снизить суммарную стоимость беспилотников при выполнении задач, допускающих распределение нагрузки, получать больше информации об окружающем пространстве с разных бортов и повысит живучесть системы.
Пресс-служба ТПУ


 

Отзывы

Чтобы оставить отзыв необходимо авторизоваться или зарегистрироваться



 

Статьи на тему

Картошку все мы уважаем... Биотехнологии сделают главный овощ страны более вкусным и здоровым.
"Из-за глобального потепления картофель стал испытывать стресс, к которому, заметим, чрезвычайно чувствителен. И наша задача - защитить его от всех напастей. Сделать это можно с помощью метода геномного редактирования..." /№ 46(2018)
Тур в ковчег. Виртуальных научных экскурсий становится все больше.
Российский научный фонд в рамках мультимедийного проекта “Наука в формате 360°”, который знакомит всех желающих с научными лабораториями вузов и научно-исследовательских институтов России, запустил виртуальные экскурсии по лабораториям Московского государственного университета им. М.В.Ломоносова... /№ 45(2018)
Сплетут паутину. В Европе готовят квантовый прорыв.
Еврокомиссия объявила о запуске “Флагманской инициативы в области квантовых технологий” (Quantum Technology Flagship, QTF) стоимостью 1 млрд евро. в ходе проекта в ближайшие 10 лет финансирование получат более 5 тысяч ведущих европейских исследователей... /№ 44(2018)

Новости


Х Всеарабский форум выпускников советских и российских вузов состоялся в Каире.



В подведомственных вузах Минобрнауки начато социологическое исследование, посвященное использованию информационных технологий в высшей школе.



Председатель Правительства РФ Дмитрий Медведев посетил совместный российско-вьетнамский Тропический научно-исследовательский центр (Тропцентр).



Председатель Комитета Госдумы по безопасности и противодействию коррупции Василий Пискарев (депутат от партии «Единая Россия») предложил ввести в школах и вузах новый предмет - «антикоррупционное право», сообщает Агентство городских новостей «Москва».

Международный день студентов отмечался во всем мире 17 ноября. Впервые этот праздник был введен в 1946 году на Всемирном конгрессе студентов в Праге в память о чешских студентах-патриотах, выступивших против нацистов во время Второй мировой войны.

Право утверждения порядка и критериев аккредитационной экспертизы, а также результатов аккредитации нужно передать Национальному совету по вопросам государственной аккредитации образовательной деятельности, заявил президент Российского союза ректоров Виктор Садовничий на заседании Правления РСР.

Онлайн-образование не сможет заменить классическую систему высшего образования в России, считает заместитель министра науки и высшего образования Марина Боровская. Такое мнение она высказала на состоявшейся дискуссии «Как должно в ближайшие годы измениться высшее образование», организованной научно-популярным проектом «Чердак: наука, технологии, будущее», который создан ТАСС при поддержке Министерства науки и высшего образования.

Конференции


22 ноября ИСП РАН им. В.П. Иванникова в рамках своей Открытой конференции, посвященной 70-летию отечественного ИТ-сектора, заключит соглашение с АО «НПО РусБИТех» о продаже лицензии на статический анализатор Svace и динамический анализатор Crusher. Сделка позволит предприятию-разработчику отечественной сертифицированной операционной системы Astra Linux обнаруживать ошибки кода на ранних стадиях и повысить доверие к безопасности своей платформы, используемой в государственных и коммерческих информационных системах, в том числе в критически важных секторах экономики.

22-23 ноября в здании Президиума Российской академии наук пройдет Открытая конференция ИСП РАН им. В.П. Иванникова, посвященная 70-летию российского ИТ-сектора. На ежегодной конференции ИСП РАН обсуждаются проекты и технологии, имеющие глобальное значение, это позволило ей стать одной из самых авторитетных в мире площадок, посвященных системному программированию.

Международная научная конференция ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 2-4 апреля 2019 года, Калининград, Балтийский федеральный университет

Текущие конкурсы


Конкурс на лучшие научные проекты фундаментальных исследований, выполняемых талантливой молодежью под руководством ведущего ученого (“Наставник”), проводимый федеральным государственным бюджетным учреждением “Российский фонд фундаментальных исследований” совместно с г. Севастополь

Региональный конкурс проектов междисциплинарных фундаментальных научных исследований

“Сколково” и “Химпром” продолжают искать проекты малотоннажной химии

До 29 октября 2018 года идёт прием заявок на участие в конкурсе на соискание премий Правительства Москвы молодым ученым, присуждаемых ежегодно с 2013 года.

Конкурс на лучшие научные проекты фундаментальных исследований, проводимый совместно федеральным государственным бюджетным учреждением “Российский фонд фундаментальных исследований” и Фондом “Дом наук о человеке” Франции

Вакансии


14.09.2018
ФГБУН Институт геологии рудных месторождений, петрографии, минералогии и геохимии Российской академии наук (ИГЕМ РАН)объявляет конкурс на замещение вакантных должностей

13.04.2018
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования “Московский физико-технический институт (государственный университет)” объявляет конкурс на замещение должностей педагогических работников, относящихся к профессорско-преподавательскому составу

02.03.2018
объявляет конкурс на замещение вакантных должностей:


опрос

Какие рубрики нашей газеты Вам наиболее интересны?




Copyright 2010
Главная страница   |   О газете  |  Партнеры  |  Команда Поиска  |  Вакансии