По наводке гравитации

— В первую очередь наш проект ориентирован на поиск залежей углеводородных соединений: нефти и газа, — объясняет Андрей Сергеевич. — Значимость этих ресурсов трудно переоценить: это и значительный вклад в бюджет за счет экспорта, и покрытие большей части потребностей в энергии внутри страны. Но мы занимаемся не только углеводородами. Гравиметрическая разведка, новую технологию которой мы разрабатываем, — это один из этапов поиска и разведки практически любых природных ресурсов, залежи которых создают гравиметрические аномалии. Поэтому результаты нашей работы можно использовать также при освоении угольных бассейнов, рудных и нерудных полезных ископаемых. 

— Полезные ископаемые, как правило, отличаются по плотности от окружающих пород, это вызывает аномалии силы тяжести. Суть гравиразведки в выявлении этих аномалий и, соответственно, областей, потенциально богатых природными ресурсами.

Сегодня гравиметрическая разведка проводится с помощью высокоточных, но громоздких гравиметрических комплексов, устанавливаемых на борта среднетоннажных морских судов, самолетов и вертолетов среднего класса, курсирующих по заранее выбранным траекториям (сети параллельных и секущих галсов). Главный недостаток этой технологии в том, что в труднодоступных регионах применять ее крайне затруднительно. Морским объектам работу осложняют мели, скалисто-рифовые или ледовые области, летательным аппаратам — удаленность оборудованных аэродромов от места исследования.

Кроме того, непросто проводить детальную гравиметрическую съемку, а также повышать производительность измерений. И немаловажно, что применение современной технологии связано с высокими материальными затратами, вызываемыми стоимостью содержания каждого из видов носителей комплекса с персоналом на борту. 

А по новой технологии гравиразведку проводят с помощью малогабаритных морских и летательных аппаратов (в том числе беспилотных), что позволяет решить все упомянутые проблемы. Предлагаемая концепция подразумевает создание малоразмерного гравиметрического комплекса, который по своим точностным и эксплуатационным характеристикам не уступал бы традиционным более тяжелым и габаритным аналогам. Вместе с тем при таком подходе появляется возможность проводить более информативные векторные гравиметрические измерения, в то время как традиционно измеряется только одна (вертикальная) составляющая силы тяжести. Потребность в разработке новой технологии диктуется возрастающей необходимостью поиска и разведки новых месторождений углеводородных соединений (в особенности — в морях Северного Ледовитого океана).

— Мы сформулировали принципы создания основного звена новой технологии — малогабаритного гравиметрического комплекса. Провели ряд его теоретических исследований, имитационное моделирование в различных режимах работы. Сделали упрощенные, предварительные, полунатурные (это практические исследования макетного образца с одновременной имитацией сигналов некоторых датчиков и подсистем)  и экспериментальные исследования, которые показали принципиальную возможность его создания с характеристиками, удовлетворяющими требованиям гравиразведки месторождений полезных ископаемых. Сейчас отлаживаем функциональный алгоритм работы комплекса, находим его новые возможности, совершенствуем макетный образец для полунатурных и экспериментальных исследований, а также ищем области его применения.

— Если говорить исключительно о проекте, поддержанном грантом президента, то наша команда состоит из двух человек: кроме меня это младший научный сотрудник кафедры “Автоматизированные комплексы систем ориентации и навигации” МАИ Григорий Ямашев. Я в основном занимаюсь теоретической стороной вопроса, разрабатываю имитационную модель работы комплекса, частично решаю вопросы полунатурного моделирования. Григорий имеет дело с задачами, связанными с имитационным моделированием и полунатурными исследованиями. А если говорить в целом о нашей научной группе, то зародилась она более 10 лет назад благодаря доцентам той же кафедры Анатолию Викторовичу Тювину и Александру Анатольевичу Афонину. Эти ученые впервые сформулировали принципы так называемой “бесплатформенной” мобильной гравиметрии, ставшие началом разработки принципиально нового малоразмерного гравиметрического комплекса. Афонин также организовал научный коллектив: нашел финансирование и привлек аспирантов, инженеров, студентов. Состав за эти годы менялся (так как в работах участвовали студенты и аспиранты), и сейчас в нашей команде четыре научных сотрудника: кроме меня, это Афонин, Тювин, Ямашев. Проблемы, конечно, возникают — куда без них, стараемся решать их мирным путем. Ну а разные мнения только приветствуются. Как показало время, это хорошо: благодаря спорам, новым рассуждениям и исследованиям рождаются новые знания, иногда даже не связанные с предметом спора (хоть это и занимает порой слишком много времени).

— Интересные случаи в моей научной деятельности не такое частое явление, но один эпизод мы иногда с улыбкой вспоминаем, хотя в тот момент было совсем не до смеха. Это произошло незадолго до защиты моей кандидатской диссертации. Мы провели научные исследования, получили удовлетворительные результаты имитационного моделирования и экспериментальных исследований, которые показали “ненапрасность” моей четырехлетней работы. Рукопись готова, сдана в Ученый совет, собираются документы. Но одновременно ведется научная работа по текущим проектам. И совершенно неожиданно обнаруживается ошибка в программе, результаты работы которой я использовал в диссертации. Исправление этой ошибки привело к кардинальному изменению работы программы. Если говорить простым языком — с ошибкой программа работала, как мы и ожидали, ее результаты подтверждали описываемую в диссертации теорию. А после ее устранения результаты уже говорили о том, что все предполагаемое в теории — на практике не работает. Таким образом, значимость и целесообразность моей научной деятельности и всего нашего коллектива оказались под вопросом. Но на панику не было ни сил, ни времени, поэтому, бросив все дела, с верой в успех начали разбираться, в чем же все-таки дело. Если честно, у нас была уверенность, что это всего лишь какое-то недоразумение. После нескольких бессонных ночей проблема была устранена. Оказалось, в программе давным-давно (как выяснилось, еще на первых курсах моей аспирантуры) были допущены две ошибки, которые друг друга компенсировали, и поэтому с ними программа работала согласно нашим теоретическим предположениям. А после устранения одной из них работа программы нарушилась. С тех пор у нас появилось еще больше уверенности в работоспособности нашей теории, и если в какой-то момент что-то не получается, а такое происходит практически всегда, когда мы внедряем что-то новое, то мы знаем, что делать — искать собственные ошибки.

— Основная наша цель — это довести до практического воплощения разработку нашего комплекса и провести полноценные полевые испытания. В идеале же хотелось бы внедрить новую технологию гравиразведки. Впоследствии коммерциализировать наш проект, организовать малое предприятие, предлагать товары и услуги компаниям, занимающимся как поиском и разведкой полезных ископаемых, так и вопросами навигации подвижных объектов.