Автоматы учатся находить и залечивать дефекты
Ученые факультета инновационных технологий Томского государственного университета (ФИТ ТГУ) разработали уникальное устройство для автоматической диагностики и ремонта трубопроводов. Робот может передвигаться по горизонтальным, вертикальным, наклонным трубам, определять местоположение дефектов и устранять их. На изобретение, не имеющее аналогов, получен патент.
— Традиционные средства диагностики, которые используются в нефтегазовом секторе, передвигаются внутри трубы вместе с газом или углеводородным сырьем, — объясняет один из авторов разработки, профессор ФИТ ТГУ Владимир Сырямкин. — Запустить такое устройство всегда сложно. Отличие нашего робототехнического комплекса (РК) заключается в том, что он движется по поверхности трубы, поэтому никаких затруднений в связи с его запуском и обследованием трубопровода не возникнет.
В процессе диагностики робот получает информацию с различных датчиков (ультразвукового, инфракрасного и других), таким образом он определяет дефекты разного характера — трещины, пробоины и прочие. Робототехнический комплекс выполнен на основе нейронечетких алгоритмов и работает подобно нейронам, которые быстро накапливают новый опыт и приспосабливают его к ситуации.
Искусственный интеллект в режиме онлайн составляет карту повреждений и определяет необходимость ремонтных работ. Более того, небольшие дефекты робот может закрывать сразу в процессе обследования. РК снабжен небольшой емкостью, она заполняется тем же материалом, из которого сделана труба, например, полиэтиленом. Материал в жидком виде подается из распрыскивателя, после чего на воздухе происходит его затвердевание.
— Робот снабжен двумя двигателями, но при необходимости их количество может быть увеличено, — говорит В.Сырямкин. — Если применение традиционных устройств ограничивается размером трубы, для нового робототехнического комплекса диаметр значения не имеет. Робот пригодится для диагностики не только трубопроводов в нефтегазовой сфере, но и любых труб вообще: в ЖКХ, на кораблях и т. д.
Патент на новый РК ученые получили накануне нового года. Устройство может работать как под управлением оператора, так и самостоятельно. В дальнейшем разработчики намерены предложить нефтяникам и газовикам также робота-колесо, который передвигается не только по твердой поверхности, но и по воде и воздуху, и РК на гусеничном ходу. Устройства смогут обмениваться получаемой информацией и будут выгодно дополнять функционал друг друга.
Управление информационной политики ТГУ
Нет комментариев